特許

J-GLOBAL ID：200903024139260319

駐車支援装置

発明者： 菅野 隆資 ,  川畑 一信
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-332977
公開番号（公開出願番号）：特開2004-168085
出願日： 2002年11月18日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】ステレオカメラを用いた駐車支援装置において、運転者の熟練度にかかわらず縦列駐車であっても容易に駐車可能な駐車支援装置を提供すること。【解決手段】自車両から該自車両の走行車線近傍の複数の障害物車両までの距離を測距可能な測距手段と、測定された距離に基づいて縦列駐車が可能なスペースを検出するスペース検出手段と、検出されたスペースに基づいて、運転者に対し前記スペースへの駐車方法を教示する駐車ガイド手段とを設けたこととした。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

自車両から該自車両の走行車線近傍の複数の障害物車両までの距離を測距可能な測距手段と、 測定された距離に基づいて縦列駐車が可能なスペースを検出するスペース検出手段と、 検出されたスペースに基づいて、運転者に対し前記スペースへの駐車方法を教示する駐車ガイド手段と、 を設けたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  H04N7/18

FI (7件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R1/00 A ,  B60T7/12 B ,  H04N7/18 J

Fターム (14件)：

3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046HH07 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ05 ,  3D046MM34 ,  5C054AA05 ,  5C054CH02 ,  5C054FC15 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 相対位置検出装置及びその相対位置検出装置を備えた駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-354817   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車両用駐車スペース検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-304675   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-170864   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-211256   出願人：日産自動車株式会社
• 自動車用追突警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-301790   出願人：アイシン精機株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-189607   出願人：本田技研工業株式会社