特許
J-GLOBAL ID:200903065076537054
運転者状態検出装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (7件):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 栗原 彰
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-300055
公開番号(公開出願番号):特開2005-066023
出願日: 2003年08月25日
公開日(公表日): 2005年03月17日
要約:
【課題】 運転者が視認している視認領域を検出するに当たり検出精度の向上を図ることが可能な運転者状態検出装置を提供する。【解決手段】 車両運転者の顔を撮影して得られた撮影画像から、運転者の視線領域を検出する運転者状態検出装置であって、基準位置検出部22は基準となる運転者の眼の基準位置を検出する。また、顔位置検出部23は、前後方向の運転者の顔位置を検出する。これにより、運転者の顔を3次元的にとらえることができるため、運転者の体格等を考慮して、正確に運転者の視認領域を検出することができる。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
車両運転者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された運転者の顔を含む撮影画像から、運転者の眼の位置データを取得する眼位置データ取得手段と、
前記眼位置データ取得手段によって時系列的に取得された眼の位置データから、基準となる運転者の眼の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
前記撮影手段の撮影光軸方向の運転者の顔位置を検出する顔位置検出手段と、
前記眼位置データ取得手段によって取得された眼の位置データ、前記基準位置検出手段により検出された運転者の眼の基準位置、及び、顔位置検出手段により検出された撮影光軸方向の運転者の顔位置に基づいて、運転者の視認領域を検出する視認領域検出手段と、
を備えることを特徴とする運転者状態検出装置。
IPC (6件):
A61B5/18
, G01B11/00
, G06T1/00
, G06T7/60
, G08G1/16
, H04N5/225
FI (6件):
A61B5/18
, G01B11/00 H
, G06T1/00 340A
, G06T7/60 150B
, G08G1/16 C
, H04N5/225 C
Fターム (40件):
2F065AA01
, 2F065AA03
, 2F065AA17
, 2F065BB05
, 2F065CC16
, 2F065FF04
, 2F065FF31
, 2F065FF41
, 2F065GG10
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ13
, 2F065QQ23
, 2F065QQ28
, 2F065QQ41
, 2F065SS09
, 4C038PP05
, 4C038PQ04
, 4C038PS07
, 5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC32
, 5C022AA04
, 5H180CC04
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096DA02
, 5L096FA06
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA05
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
漫然運転検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-320795
出願人:トヨタ自動車株式会社
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