特許
J-GLOBAL ID：200903065131884761
パワーアシスト装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-287329
公開番号（公開出願番号）：特開2009-112448
出願日： 2007年11月05日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】身体に装着されるパワーアシスト装置の使用に際し、特に非常時における信頼性を的確に確保、維持することのできるパワーアシスト装置を提供する。【解決手段】このパワーアシスト装置は、使用者の脚部の膝を挟んで装着される装着部10と、電動モータによってこの装着部10を所要に駆動する駆動部20とを有して使用者の膝の運動を司る筋力をアシストする。ここでは、使用者の例えば右手に着用される手袋130の親指の爪及び小指の腹に各々対応する部分に電極120a及び120bを設け、それらの接触の有無に基づいて日常では起こり難い親指の爪を小指の腹に付ける運動が行われたか否かを検知する。そして、使用者によるこうした特定の運動が検知されることに基づいて駆動部20による装着部10の駆動を強制的に非能動とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者の身体の特定の関節を挟んで装着される装着部と、この装着部をアクチュエータによって所要に駆動する駆動部とを有して使用者の特定の関節の運動を司る筋力をアシストするパワーアシスト装置において、
使用者の自由運動の可能な部位同士の日常では起こり難い特定の運動を検知する検知手段を備え、該検知手段により前記自由運動の可能な部位同士の前記特定の運動が検知されることに基づいて前記駆動部による前記装着部の駆動を強制的に非能動とする
ことを特徴とするパワーアシスト装置。
IPC (3件)：
A61H 3/00
, A61F 2/60
, A61F 2/68
A61H3/00 B
, A61F2/60
, A61F2/68
4C097AA02
, 4C097AA03
, 4C097BB02
, 4C097BB05
, 4C097CC08
, 4C097CC16
, 4C097CC18
, 4C097CC19
, 4C097TB01
, 4C097TB12
