特許

J-GLOBAL ID：200903065171814197

ナビゲーション装置

発明者： 星野 雅俊 ,  郡司 康弘 ,  於保 茂 ,  黒田 浩司
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
代理人 (1件)： 富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-094366
公開番号（公開出願番号）：特開平7-301541
出願日： 1994年05月06日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】移動体ナビゲーションにおいて複数の方位測定手段、速度測定手段を用いて、それぞれの測定手段の誤差を補正し、ナビゲーションの精度を向上する。【構成】方位および速度を出力するGPS受信機10、角速度を出力するジャイロ11、車輪の回転数より速度を出力する車速センサ12を備える。これらの出力からジャイロ用カルマンフィルタ13と車速センサ用カルマンフィルタ14は、それぞれジャイロ11のバイアスおよび車速センサ12のスケールファクタ誤差、バイアスの推定値を求める。誤差補正装置15は、推定値を用いて、ジャイロ11の出力する角速度、車速センサ12の出力する速度を補正する。ロケータ16では補正後の角速度、速度より、地図データを参照しながら現在の位置、進行方位を出力し、結果をディスプレイ18に表示する。

請求項（抜粋）：

GPS衛星との距離の変化率に応じて進行方位を算出するGPS受信機と、進行方位を検出する方位センサと、あらかじめ定めた、受信機が算出する進行方位と方位センサが検出する進行方位と方位センサの検出誤差との関係に従って、前記GPS受信機が算出した進行方位と方位センサが検出した進行方位より、方位センサの検出誤差を推定する手段と、推定した誤差を用いて、方位センサが検出した進行方位を補正する手段とを有することを特徴とするナビゲ-ション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01C 17/38 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0968

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-192412   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 特開平4-121618