特許

J-GLOBAL ID：200903065368018678

後2軸車両のスタビリティファクタ導出方法及び目標ヨーレイト設定方法

発明者： 松田 克司
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-253755
公開番号（公開出願番号）：特開平11-094712
出願日： 1997年09月18日
公開日（公表日）： 1999年04月09日
要約：

【要約】【課題】 簡単な演算式を用いた後2軸車両のスタビリティファクタ導出方法及び目標ヨーレイト設定方法を提供する。【解決手段】 車両諸元としての各車軸間距離L1,L2,L3及び後輪に対する前輪のコーナリングパワー比の代表的値に基づき2輪モデルに等価な車軸間距離を設定する。車両の定常円旋回時に検出した車速、前輪操舵角、実ヨーレイト及び設定した等価車軸間距離Lに基づいて簡単な演算式から後2軸車両のスタビリティファクタを導出する。一方、車両の一般走行時には、検出した車速、前輪操舵角、導出したスタビリティファクタ及び設定した等価車軸間距離に基づき車両の目標ヨーレイトを設定する。

請求項（抜粋）：

車速V、前輪の操舵角δ及び車両に発生するヨーレイトγを検出し、車両のスタビリティファクタAを【数1】なる演算式から算出するに際して、前記Lを【数2】但し、L1は前車軸と後前車軸との車軸間距離L2は前車軸と後後車軸との車軸間距離L3は後前車軸と後後車軸との車軸間距離Xは定数としたことを特徴とする後2軸車両のスタビリティファクタ導出方法。

IPC (3件)：

G01M 17/06 ,  B62D 6/00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

G01M 17/06 ,  B62D 6/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の挙動異常検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-009557   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平4-372445
  
• 車両の旋回制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-066164   出願人：三菱自動車工業株式会社