特許
J-GLOBAL ID：200903065507825370
撮像対象追尾装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神原 貞昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-031973
公開番号（公開出願番号）：特開平8-228306
出願日： 1995年02月21日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：
【要約】【目的】撮像手段における撮像画面画像中の撮像対象像が所定の位置に所定のサイズをもって配される状態に維持されるようになす、撮像手段の撮像対象に対する追尾状態を、比較的広い追尾可能範囲が設定されるもとで行う。【構成】撮像ブロック120に対するパン・ティルト制御部68と、撮像ブロック120を伴ったパン・ティルト制御手段68に対する移動制御部71と、撮像画面画像中における撮像対象像の位置及びサイズに関する情報をあらわす位置データ及びサイズデータを得る撮像対象認識部76と、位置データ及びサイズデータに応じて、画面画像中における撮像対象像を所定の位置において所定のサイズを有するものとなすべく、パン・ティルト制御部68に撮像ブロック120に関するパニング及びティルティングを行わせるとともに、移動制御部71にパン・ティルト制御手段68の前進移動,後退移動,回動移動等を行わせるための制御信号を形成する制御信号形成部75とを備える。
請求項（抜粋）：
レンズを含んだ光学機構と撮像面形成部とを有し、該撮像面形成部に上記光学機構を通じて投影される画面画像に基づく撮像出力信号を得る撮像手段と、該撮像手段に関するパニング及びティルティングを行うパン・ティルト制御手段と、上記撮像手段を伴う状態とされた上記パン・ティルト制御手段に、前進移動,後退移動あるいは回動移動を行わせる移動制御手段と、上記撮像手段から得られる撮像出力信号に基づいて、上記画面画像中における撮像対象像の位置に関する情報をあらわす位置データ及び上記画面画像中における撮像対象像のサイズに関する情報をあらわすサイズデータを得る撮像対象認識手段と、上記位置データ及びサイズデータに応じて、上記画面画像中における撮像対象像を所定の位置において所定のサイズを有するものとなすべく、上記パン・ティルト制御手段による上記撮像手段に関するパニング及びティルティングについての制御、及び、上記移動制御手段による上記パン・ティルト制御手段の前進移動,後退移動あるいは回動移動についての制御を行うための制御信号を形成し、該制御信号を上記パン・ティルト制御手段及び上記移動制御手段に供給する制御信号形成手段と、を備えて構成される撮像対象追尾装置。
IPC (5件)：
H04N 5/232
, G01S 3/782
, G01S 3/786
, G06T 1/00
, H04N 7/18
H04N 5/232 C
, G01S 3/782 A
, G01S 3/786
, H04N 7/18 G
, G06F 15/62 380
