特許

J-GLOBAL ID：200903065640927801

産業用ロボットの重力補償用ばね装置

発明者： 岩永 敏明
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-198268
公開番号（公開出願番号）：特開平10-015874
出願日： 1996年07月08日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：

【要約】【課題】 コイルばねの全たわみを動作に利用でき、全長に比べて動作ストロークが大きく取れる重力補償用ばね装置を提供する。【解決手段】 ばね箱20とコイルばね30と連結棒40とばね受50からなる、産業用ロボットの重力補償用ばね装置10において、前記ばね箱20に固定した案内棒60と、前記案内棒60が貫通する案内穴が開いたばね受50を設け、ばね受50を案内棒60に沿って摺動させる。

請求項（抜粋）：

ばね箱とコイルばねと連結棒とばね受からなる、産業用ロボットの重力補償用ばね装置において、前記ばね箱に固定した案内棒と、前記案内棒が貫通する案内穴を設けたばね受を有することを特徴とする産業用ロボットの重力補償用ばね装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/06

FI (2件)：

B25J 19/00 D ,  B25J 9/06 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-148187
  
• ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-024270   出願人：三菱電機株式会社