特許

J-GLOBAL ID：200903065671250362

自律移動装置

発明者： 北浜 謙一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-163617
公開番号（公開出願番号）：特開2007-334500
出願日： 2006年06月13日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：

【課題】主人に随伴して自律的に移動する自律移動装置において、主人の未来における行動を表示する。【解決手段】自律移動装置a1は、主人B1の現在における移動速度および移動方向に関する情報を取得するカメラ10および通信機12と、主人B1の未来における移動速度および移動方向を計算する経路・要求速度計算部23と、主人B1の未来における移動方向および移動速度を示す矢印状の軌跡S1の表示長さと表示色を決定する表示方法決定部24と、表示方法決定部24からの指令に基づいて軌跡S1を投影するプロジェクタ42とを備える。これによって、主人の未来において取り得る行動を表示することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

特定の人に随伴して自律的に移動する自律移動装置において、 前記特定の人の現在における移動速度及び移動方向の少なくもいずれかを検出する主人検出手段と、 前記主人検出手段が検出した前記特定の人の現在における移動速度及び移動方向の少なくもいずれかに基づいて、前記特定の人の未来における移動速度及び移動方向の少なくともいずれかを計算する計算手段と、 前記計算手段が計算した前記特定の人の未来における移動速度及び移動方向の少なくもいずれかを表示する表示手段と、 を備えた自律移動装置。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 S ,  G05D1/02 K

Fターム (6件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301GG09 ,  5H301LL02 ,  5H301LL03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自動搬送ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-226006   出願人：松下電工株式会社