特許
J-GLOBAL ID：200903065804029397

現在位置算出装置およびその距離係数補正方法

発明者：
佐藤 裕幸

佐藤 裕幸 について


出願人/特許権者：
株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

株式会社ザナヴィ・インフォマティクス について


代理人 (1件)： 富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-097201
公開番号（公開出願番号）：特開平8-292044
出願日： 1995年04月21日
公開日（公表日）： 1996年11月05日
要約：
【要約】【目的】車両の右左折時の各種情報を利用して走行距離を求めるために用いる距離係数を適正に補正する。【構成】第1の道路から第2の道路へ車両が右左折したとき、進行方位検出手段の出力と走行距離算出手段の出力と道路地図の道路データとに基づいて、走行距離算出手段の出力の実際あるべき値に対する誤差である距離誤差量dを求め、該距離誤差量dを低減する方向に距離係数を補正する。距離誤差量dを求めるには、右左折完了後に道路の内外を問わず車両位置の軌跡を推定し、該推定された車両位置の軌跡が道路地図上の第2の道路に対してオーバーシュートまたはアンダーシュートしたか否かを調べ、該オーバーシュートまたはアンダーシュートの量を前記距離誤差量dとして求める。
請求項（抜粋）：
車輪の回転に伴い移動する車両に搭載され、当該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、道路地図を表す地図データを記憶する手段と、車両の進行方位を検出する進行方位検出手段と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、検出された車輪の回転速度と、設定された距離係数とに応じて車両の走行距離を算出する走行距離算出手段と、検出された車両の走行距離、検出された車両の進行方位、および前記地図データの表す道路地図に応じて、車両が存在する道路と当該道路上の車両の存在する現在位置を推定する現在位置推定手段と、車両の右左折時に、前記検出された走行距離と前記検出された車両の進行方位と前記道路地図の道路データとに基づいて、前記走行距離算出手段の出力の実際あるべき値に対する誤差である距離誤差量を求め、該距離誤差量を低減する方向に前記距離係数を補正する距離係数補正手段とを有することを特徴とする現在位置算出装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G06F 17/30 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/40 370 C
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (8件)
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