特許
J-GLOBAL ID：200903066046927172

車両運転支援装置

発明者：
伊佐治 和美

伊佐治 和美 について

, 
津留 直彦

津留 直彦 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-420013
公開番号（公開出願番号）：特開2005-182310
出願日： 2003年12月17日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：
【課題】大掛かりなインフラ等を必要とすることなく、交差点において他車両との接触を防止するための運転支援を行なうことが可能な車両運転支援装置を提供すること。【解決手段】CCDカメラ30からの画像信号に基づいて、自車両の前方、後方及び側方を走行する他車両の位置及び走行速度を検出する。また、ナビゲーション装置40から取得する自車両の現在位置と道路データに基づき前方交差点までの距離を求め、かつ車速センサ10の車速信号から自車両の走行速度を求める。このようにして求めた位置、距離、走行速度から、交差点において自車両と他車両とが接触する可能性があるか判定し、接触の可能性がある場合には、自車両の運転者に対して警報等の運転支援を行なう。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記自車両と前方交差点との距離を検出する距離検出手段と、 前記自車両と前方交差点との距離が所定距離となったか否かを判定する距離判定手段と、 前記距離判定手段によって自車両と前方交差点との距離が所定距離となったと判定されたときに、当該自車両の少なくとも後方及び側方を走行する他車両の位置と走行速度とを検出する、前記自車両に搭載された他車両検出手段と、 前記自車両の走行状態及び前方交差点までの距離と、前記他車両の位置及び走行速度とに基づいて、前記自車両と前記他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があるか推定する推定手段と、 前記推定手段によって前記自車両と前記他車両とが略同時に前方交差点に達する可能性があると推定されたときに、両車両の接触を防止するための所定の運転支援を行なう運転支援手段とを備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (3件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00
FI (6件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626A
Fターム (17件)：
5H180AA01 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 交差点警報装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-206970   出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー
審査官引用 (6件)
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