画像認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：梁瀬右司 , 振角正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-083207
公開番号（公開出願番号）：特開2009-237898
出願日： 2008年03月27日
公開日（公表日）： 2009年10月15日
要約：

【課題】カメラの撮影画像中の自車前方の一定範囲内の歩行者を精度よく迅速に認識することができる、量産化に好適な構成の画像認識装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ2の探査により自車前方の所定の歩行者検出可能領域以遠に検出される物標に、識別情報付与部9により、歩行者でないことを示す識別情報を付け、カメラ3の撮影画像の前記歩行者検出可能領域内の識別情報を付与した物標を、第1除外部11により、認識対象の物標から除外する。そして、認識処理部12により、前記歩行者検出可能領域内の各物標のうちの前記識別情報が付与されていない認識対象の物標についてのみパターンマッチング等の画槽認識処理を施し、少ない処理負担で迅速に歩行者を認識する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車載のカメラの自車前方の撮影画像に含まれる物標を画像認識処理して歩行者を認識する画像認識装置であって、車載のレーザレーダの自車前方の探査により所定の歩行者検出可能領域以遠に検出された物標に識別情報を付与する識別情報付与手段と、前記レーザレーダと前記カメラとのセンサフュージョンにより前記識別情報が付与された物標を追跡し、前記カメラの撮影画像の前記歩行者検出可能領域内に検出された各物標のうちの前記識別情報が付与された物標を認識対象外の物標とする第1除外手段と、前記第1除外手段により認識対象外とされた物標を除く前記カメラの撮影画像の前記歩行者検出可能領域内の認識対象の物標に画像認識処理を施して歩行者を認識する認識処理手段とを備えたことを特徴とする画像認識装置。

IPC (2件)：

G06T 1/00 , B60R 21/00

FI (5件)：

G06T1/00 330B , G06T1/00 340B , B60R21/00 624D , B60R21/00 624C , B60R21/00 626A

Fターム (10件)：

5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE09 , 5B057CF04 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC36

引用特許：

出願人引用 (1件)

画像認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-075386 出願人：トヨタ自動車株式会社

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