特許
J-GLOBAL ID：200903053615946186
画像認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-075386
公開番号（公開出願番号）：特開2007-249841
出願日： 2006年03月17日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】 自転車や二輪車およびそれらの乗員と歩行者との判別精度を向上させた画像認識装置を提供する。【解決手段】 カメラで取得した画像Im(t1)(ステップS1)と過去画像Im(t2)(ステップS3)から、オプティカルフローを算出する等して対象物の移動速度を求める(ステップS7〜S23)。求めた対象物の移動速度に応じて認識辞書を設定し(ステップS25)、設定した認識辞書を用いてパターンマッチングを行うことで物体認識を行う(ステップS27)。このため、速度領域の異なる対象物と誤認識するケースを効果的に抑制できる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
画像内の被写体を認識する画像認識装置において、
画像内の被写体を含む一部画像領域と、予め定められた辞書に格納されたテンプレートを比較することで、被写体を認識する認識手段と、
被写体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段で検出した被写体の移動速度に基づいて、複数の辞書中から前記認識手段において被写体認識のために利用する辞書を選択する辞書選択手段と、
を備えていることを特徴とする画像認識装置。
IPC (6件)：
G06T 7/00
, G06T 1/00
, G08G 1/015
, G08G 1/04
, B60R 21/00
, B60R 21/01
G06T7/00 300D
, G06T1/00 330B
, G08G1/015 A
, G08G1/04 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 626G
, B60R21/01
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC33
, 5H180AA05
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180DD03
, 5H180EE07
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096DA03
, 5L096HA04
, 5L096HA07
, 5L096JA09
出願人引用 (1件)
-
動体物検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-291549
出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (3件)
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