特許
J-GLOBAL ID：200903066101284600
車両の操舵アシスト装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-116408
公開番号（公開出願番号）：特開2005-297748
出願日： 2004年04月12日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：
【課題】 車両の操舵アシスト装置において、電源電圧の低下時における電動アクチュエータへの電流制限が的確に行われるようにする。【解決手段】 電子制御ユニット23は、通常時、操舵トルクセンサ21によって検出された操舵トルクおよび車速センサ22によって検出された車速に応じてアシスト電流値を計算して、同計算したアシスト電流値に等しい駆動電流を電動モータ15(および/または電動モータ17)に流して、操舵ハンドルの操舵操作をアシストする。電子制御ユニット23は、バッテリ25からの電源電圧の低下時には、同低下の検出時点の前記アシスト電流値と駆動電流センサ24aによって検出された実電流値とのうちで小さい方の電流値を選択し、電動モータ15(および/または電動モータ17)に流す電流を前記選択した電流値から減少させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
操舵ハンドルの操舵操作をアシストするための電動アクチュエータと、操舵ハンドルの操舵状態に応じて前記電動アクチュエータに対するアシスト電流値を決定するアシスト電流値決定手段と、前記決定されたアシスト電流値によって表された大きさの駆動電流を前記電動アクチュエータに流して同電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段とを備えた車両の操舵アシスト装置において、
前記電動アクチュエータに供給される電源電圧が所定電圧よりも低下したことを検出する電圧低下検出手段と、
前記電動アクチュエータに実際に流れている実電流値を検出する実電流検出手段と、
前記電圧低下検出手段により電源電圧の低下が検出されたとき、前記アシスト電流決定手段によって決定されているアシスト電流値と前記実電流検出手段によって検出されている実電流値とのうちで小さい方の電流値を選択し、前記電動アクチュエータに流す電流を前記選択した電流値から減少させるように前記駆動制御手段を制御する電流制限手段とを設けたことを特徴とする車両の操舵アシスト装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (36件)：
3D032CC32
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DA65
, 3D032DC08
, 3D032DC09
, 3D032DC12
, 3D032DC31
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DE02
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D232CC32
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DC12
, 3D232DC31
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DE02
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
