特許

J-GLOBAL ID：200903066139127222

ボールネジ駆動系の位置制御装置

発明者： 江口 悟司
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-136968
公開番号（公開出願番号）：特開平10-326114
出願日： 1997年05月27日
公開日（公表日）： 1998年12月08日
要約：

【要約】【課題】 ボールネジ駆動系において、加減速時に発生するモータ位置とテーブル位置の位置偏差となる動的たわみを高速に制御して、テーブル位置を位置指令値に従って高精度に制御する位置制御装置を提供する。【解決手段】 位置指令値Xと加速度指令値Aとトルク指令値τc及びモータ速度vmから、ボールネジ駆動系のパラメータを決定し、これらに基づき加減速動作時に発生する動的たわみ量を算出する補償量決定部2と、動的たわみ量を補償するたわみ補償値Xdfとたわみ速度補償値Vdfとたわみトルク補償値τdfを出力する補償量決定部2を含むたわみ補償指令部1を具備し、出力されるこれら補償値を適宜、位置制御装置内各部に加算する。

請求項（抜粋）：

サーボモータによりボールネジを介して駆動される制御対象の位置を制御する位置制御装置において、位置指令値と、加速度指令値と、トルク指令値及びモータ速度から、加減速動作時に発生するボールネジ駆動系のたわみを補償するたわみ補償値、たわみ速度補償値、または、たわみトルク補償値のうち少なくとも一つを出力するたわみ補償指令部を具備したことを特徴とするボールネジ駆動系の位置制御装置。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306 ,  G05B 19/404 ,  G05D 3/00 ,  H02K 7/06

FI (5件)：

G05D 3/12 305 L ,  G05D 3/12 306 R ,  G05D 3/00 A ,  H02K 7/06 A ,  G05B 19/18 G

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 数値制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-138541   出願人：オークマ株式会社
• 特開昭61-153702