特許

J-GLOBAL ID：200903066169691696

多関節ロボットのモータブレーキ解除装置

発明者： 夏井坂 康敏
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (5件)： 小林 久夫 ,  安島 清 ,  佐々木 宗治 ,  大村 昇 ,  高梨 範夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-089438
公開番号（公開出願番号）：特開2006-263894
出願日： 2005年03月25日
公開日（公表日）： 2006年10月05日
要約：

【課題】 電磁ブレーキ解除後のロボットアームの急激な下降動作を防止することが可能な多関節ロボットのモータブレーキ解除装置を提供する。【解決手段】 多関節ロボット50の各関節にそれぞれ設けられたモータの各端子間に接続される制動抵抗22と、各関節のモータ毎に設けられ、そのモータの電磁ブレーキを解除する電磁ブレーキ解除スイッチSW1〜SW6とを備え、電磁ブレーキ解除スイッチSW1〜SW6によって電磁ブレーキが解除された際、その解除された電磁ブレーキに対応するモータの発電制動により、当該モータに連結されたロボットアームの自重による下降動作に制動をかけるようにしたものである。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

多関節ロボットの各関節にそれぞれ設けられたモータの各端子間に接続される制動抵抗と、前記各関節の前記モータ毎に設けられ、そのモータの電磁ブレーキを解除する電磁ブレーキ解除スイッチとを備え、前記電磁ブレーキ解除スイッチによって電磁ブレーキが解除された際、その解除された電磁ブレーキに対応するモータの発電制動により、当該モータに連結されたロボットアームの自重による下降動作に制動をかけるようにしたことを特徴とする多関節ロボットのモータブレーキ解除装置。

IPC (3件)：

B25J 19/06 ,  B25J 19/00 ,  H02P 3/22

FI (3件)：

B25J19/06 ,  B25J19/00 C ,  H02P3/22 B

Fターム (15件)：

3C007CX01 ,  3C007CX05 ,  3C007HT40 ,  3C007JS05 ,  3C007JU14 ,  3C007LV21 ,  3C007MS12 ,  5H530AA02 ,  5H530AA25 ,  5H530BB33 ,  5H530CC12 ,  5H530CE15 ,  5H530CE24 ,  5H530CF05 ,  5H530EE01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットの各軸駆動モータのブレーキ解除方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-093258   出願人：トヨタ自動車株式会社