特許
J-GLOBAL ID：200903066197198393

車両用走行制御装置

発明者：
澤本 基一郎

澤本 基一郎 について

, 
飯星 明

飯星 明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-181498
公開番号（公開出願番号）：特開平11-020504
出願日： 1997年07月07日
公開日（公表日）： 1999年01月26日
要約：
【要約】【課題】 車線変更に際して、追従走行するための先行車の誤った決定を防止することができる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】 自車前方の車両の相対距離及び相対速度を検出してそれらの情報を出力するレーダ装置2と、現在の自車の走行状態から将来の自車線又は自車走行軌跡を推定し、前記自車線又は自車走行軌跡とレーダ装置2からの情報とに基づいて自車が追従する先行車を決定する演算器6と、を備え、追従走行を制御する車両用走行制御装置において、自車の車線変更を検出して車線変更信号を出力する車線変更検出器5を備え、演算器6は、車線変更信号に基づいて前記将来の自車線又は自車走行軌跡を推定する。
請求項（抜粋）：
自車前方の車両の相対距離及び相対速度を検出してそれらの情報を出力するレーダ装置と、現在の自車の走行状態から将来の自車線又は自車走行軌跡を推定し、前記自車線又は自車走行軌跡とレーダ装置からの情報とに基づいて自車が追従する先行車を決定する演算器と、を備え、自車の追従走行を制御する車両用走行制御装置において、自車の車線変更を検出して車線変更信号を出力する車線変更検出器を備え、演算器は、車線変更信号に基づいて前記将来の自車線又は自車走行軌跡を推定することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4件)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (4件)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z
引用特許：
審査官引用 (6件)
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