特許
J-GLOBAL ID:200903066197920544

画像認識方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 柳野 隆生
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-270092
公開番号(公開出願番号):特開2001-092972
出願日: 1999年09月24日
公開日(公表日): 2001年04月06日
要約:
【要約】【課題】 二値化処理を採用せずに、周辺環境の変動からくるノイズの影響を極力排除可能で、しかも応答性が良く且つ認識精度の高い画像認識方法を提供する点にある。【解決手段】 本発明の画像認識方法は、対象物の形状および輝度値分布をモデル化した探索モデルを画像データとして記憶しておき、対象物を含む多階調画像データが入力すると(ステップ1)、この入力画像データの撮像領域内に複数の探索モデルを分布させ(ステップ2)、前記探索モデルの各々について対象物との相関を示す適合度を算出し(ステップ3)、前記適合度に基づいて探索モデルを、並べ替え(ステップ5)、選択させ(ステップ6)、交叉・再生させ(ステップ7)、突然変異・再生させる(ステップ8)という遺伝的操作を実行して、対象物の位置姿勢情報の最適解を探索するものである。
請求項(抜粋):
予め対象物の全部または一部の形状および輝度値分布をモデル化した探索モデルを画像データとして記憶し、対象物を含む入力画像データを取得し、前記入力画像データの領域内に探索モデルを分布させて、前記探索モデルの各々に当該位置姿勢情報を個体情報として付与し、前記探索モデルの各々に前記対象物との相関を示す関数値を求め、且つ、前記関数値に基づいた遺伝的アルゴリズム手法を用いて探索モデルを進化させることにより前記入力画像データの中から少なくとも対象物の位置情報の解を探索することを特徴とする画像認識方法。
IPC (3件):
G06T 7/00 ,  G06F 15/18 550 ,  G06F 15/18 560
FI (3件):
G06F 15/18 550 C ,  G06F 15/18 560 C ,  G06F 15/70 465 A
Fターム (9件):
5L096AA09 ,  5L096FA14 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA59 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09 ,  5L096JA16
引用特許:
審査官引用 (2件)

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