特許

J-GLOBAL ID：200903066275169427

搬送システムのティーチング方法とその装置

発明者： 河本 天 ,  稲田 健一 ,  富田 克 ,  塩飽 保
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251725
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071288
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
要約：

【要約】【構成】 天井走行車のチャック50でティーチングユニット34を把持し、ステーション6へ向けて下降させ、タッチパネル36に一対のタッチポイント38をタッチさせる。この位置から、タッチポイント38の座標を求めて、ステーションへの移載条件をX方向,Y方向,及び向きθについて補正する。【効果】 安価なティーチングユニットで迅速にステーションへの移載条件をティーチングできる。

請求項（抜粋）：

2次元座標を求めるための接触センサを設けたティーチングユニットを、該接触センサがステーション側を向くように搬送装置に保持させて、ステーション側へ搬送させ、前記ステーションに設けたマークを前記接触センサに接触させて、その2次元座標を求め、求めた2次元座標から移載条件を定めて、搬送装置にティーチングする、搬送システムのティーチング方法。

IPC (2件)：

B25J 9/22 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

B25J 9/22 A ,  G05D 1/02 Q

Fターム (15件)：

3F059AA01 ,  3F059BB05 ,  3F059BC09 ,  3F059DA02 ,  3F059DC01 ,  3F059DD00 ,  3F059DE06 ,  3F059FA01 ,  3F059GA00 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301DD06 ,  5H301DD07 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-201704
  
• 直接教示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-262087   出願人：日本電信電話株式会社
• 位置検出方式
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-046988   出願人：ファナック株式会社
• 特開昭64-034111