特許

J-GLOBAL ID：200903066339673523

センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置

発明者： 前川 聡
出願人/特許権者： 独立行政法人情報通信研究機構
代理人 (1件)： 佐野 禎哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-099828
公開番号（公開出願番号）：特開2006-275979
出願日： 2005年03月30日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【課題】3次元的に働きかける外力を好適に検知可能なセンサ素子を提供する。 【解決手段】対象物OBから受ける外力Fにより圧縮又は伸張可能な弾性部材Eと、前記外力Fを受け変形した際に電気抵抗値が増減する抵抗素子Rと、前記弾性部材Eの内部乃至その表面に配置されるとともに所定位置にある前記抵抗素子Rを支持し得る支持部材C4とを具備するようにした。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

対象物から受ける外力により圧縮又は伸張可能な弾性部材と、前記外力を受け変形した際に電気抵抗値が増減する抵抗素子と、前記弾性部材の内部乃至その表面に配置されるとともに所定位置にある前記抵抗素子を支持し得る支持部材とを具備することを特徴とするセンサ素子。

IPC (3件)：

G01L 5/16 ,  G01L 1/20 ,  G01L 5/00

FI (3件)：

G01L5/16 ,  G01L1/20 Z ,  G01L5/00 101Z

Fターム (9件)：

2F051AA10 ,  2F051AB09 ,  2F051DA03 ,  2F063AA28 ,  2F063BA22 ,  2F063CA09 ,  2F063CA28 ,  2F063DD07 ,  2F063EC00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-123326
  
• 特開昭63-155674
  
• ロボットハンド用触覚センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-130801   出願人：国立大学法人岐阜大学