胴体内微小異物回収装置および回収方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：高田幸彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-138000
公開番号（公開出願番号）：特開平11-318783
出願日： 1998年05月20日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】胴体内部の微小異物を遠隔操作により回収することができる微小異物回収装置および回収方法を提供する。【解決手段】マニピュレータ駆動装置に設けられ、胴体内部を撮影するカメラを備え、その撮影信号をカメラケーブルを介して撮像モニタに出力するカメラシステムと、前記マニピュレータ駆動装置に設けられ、前記胴体内部の微小異物を吸引する吸引ノズルと前記カメラケーブルに並行したエアホースと前記吸引ノズルに吸引力を発生させる吸引駆動源とを備えた吸引ノズル装置から微小異物回収装置を構成した。

請求項（抜粋）：

胴体内部の微小異物を胴体外部からの遠隔操作によって回収する胴体内微小異物回収装置において、マニピュレータ駆動装置と、該マニピュレータ駆動装置を制御するマニピュレータ制御器と、前記マニピュレータ駆動装置に設けられ、前記胴体内部を撮影するカメラを備え、その撮影信号をカメラケーブルを介して撮像モニタに出力するカメラシステムと、前記マニピュレータ駆動装置に設けられ、前記胴体内部の微小異物を吸引する吸引ノズルと、前記カメラケーブルに並行したエアホースと前記吸引ノズルに吸引空気流を発生させる吸引駆動源とを備えた吸引ノズル装置とを含んで構成されることを特徴とする胴体内微小異物回収装置。

IPC (3件)：

A47L 9/04 , B25J 9/00 , B25J 19/04

FI (3件)：

A47L 9/04 A , B25J 9/00 B , B25J 19/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-158345
管路気中ケーブルの管内監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-328417 出願人：古河電気工業株式会社
特開平4-122485

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