特許
J-GLOBAL ID：200903066824759630

モータ制御装置

発明者：
松浦 貞裕

松浦 貞裕 について

, 
岩田 仁

岩田 仁 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-115034
公開番号（公開出願番号）：特開2002-315374
出願日： 2001年04月13日
公開日（公表日）： 2002年10月25日
要約：
【要約】【課題】 位置検出器を有するモータ制御装置において、検出した位置信号にオフセットがある場合でも、容易に検出して高精度に補正することを可能にするものである。【解決手段】 モータ100を一定速度に制御する速度制御器106を有し、その速度誤差を周波数分析器114で分析して位置検出器102の位置信号のオフセットの大きさを検出して補正するオフセット補正器118とを具備することで、位置検出器の位置信号にオフセットがある場合でも、容易にかつ精度よく補正することが可能となる。
請求項（抜粋）：
モータと、前記モータの位置に応じて互いに位相の異なる複数の正弦波状で前記モータが1回転で定数倍の周期の位置信号を出力する位置検出器を有するモータ制御装置において、前記位置検出器の出力から前記モータの回転速度を出力する速度検出手段と、前記速度検出手段の出力に応じて前記モータの回転速度を予め定めた一定の速度指令値に制御する速度制御手段とを有し、前記速度検出手段の出力と前記速度指令値の偏差を周波数分析する周波数分析手段と、前記速度制御手段により前記モータの回転速度が前記速度指令値近傍に制御された後に、前記周波数分析手段の出力から前記位置検出器の前記位置信号のオフセット値の大きさを判断するオフセット判別値を出力するオフセット量判別手段と、前記オフセット判別値から位置検出器のそれぞれのオフセット値を補正するオフセット補正手段を具備していることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P 5/00 ,  G05D 3/12 306
FI (3件)：
H02P 5/00 K ,  H02P 5/00 N ,  G05D 3/12 306 S
Fターム (21件)：
5H303AA26 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303FF05 ,  5H303GG09 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ10 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK18 ,  5H550AA14 ,  5H550BB08 ,  5H550EE05 ,  5H550FF03 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ26 ,  5H550JJ28 ,  5H550LL09 ,  5H550LL35 ,  5H550LL56
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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