特許
J-GLOBAL ID：200903066909331087
組立装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高野 明近 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-072459
公開番号（公開出願番号）：特開平10-263957
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：
【要約】【課題】 複雑な組立作業を実現するためのロボットプログラムをオフラインで短時間に自動生成する組立装置を提供する。【解決手段】 ここでCADデータとは、組立作業計画に必要な情報を付加した3次元CADデータを意味する。3次元CADデータを入力とし、タスクプランナにより組立作業計画を行い、組立ロボットのプログラムをオフラインで短時間に自動生成する。組立作業はペトリネットによりモデル化し、最適経路を探索する。得られたプログラムをロボットにダウンロードし、実際の作業を行わせる。ここで、シミュレータ内の仮想空間と現実空間の誤差はLRFによって補正される。
請求項（抜粋）：
組立作業計画に必要な情報を付加したCADデータを入力とすることを特徴とする自動組立装置。
IPC (3件)：
B23P 21/00 307
, B25J 13/00
, G05B 15/02
B23P 21/00 307 Z
, B25J 13/00 Z
, G05B 15/02 Z
