特許

J-GLOBAL ID：200903067076367232

ロボット制御装置

発明者： 織田 豊生 ,  住田 直亮
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-289623
公開番号（公開出願番号）：特開2006-106919
出願日： 2004年10月01日
公開日（公表日）： 2006年04月20日
要約：

【課題】 複数のロボットに一以上のタスクを効率よく実行させることができるロボット制御装置を提供する。【解決手段】 移動機能を備えたロボットに実行させるタスクの管理を行うロボット制御装置であって、前記ロボットのバッテリの残量に基づいて、前記バッテリの状態が、予め規定された複数のバッテリレベルのうちのどのバッテリレベルであるかを判定するバッテリレベル判定手段と、前記ロボットに実行させるタスクの実行計画をロボット毎に設定すると共に、前記バッテリレベル毎に定められた手順に従って、前記実行計画に登録されたタスクの実行計画の再設定を行うタスク管理手段と、前記実行計画において設定されたタスクを前記ロボットに実行させる実行命令を生成する実行命令生成手段と、前記実行命令を前記ロボットに向けて送信する送信手段とを含むロボット制御装置。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

移動機能を備えたロボットに実行させるタスクの管理を行うロボット制御装置であって、 前記ロボットのバッテリの残量に基づいて、前記バッテリの状態が、予め規定された複数のバッテリレベルのうちのどのバッテリレベルであるかを判定するバッテリレベル判定手段と、 前記ロボットに実行させるタスクの実行計画をロボット毎に設定すると共に、前記バッテリレベル毎に定められた手順に従って、前記実行計画に登録されたタスクの実行計画の再設定を行うタスク管理手段と、 前記実行計画において設定されたタスクを前記ロボットに実行させる実行命令を生成する実行命令生成手段と 前記実行命令を前記ロボットに向けて送信する送信手段と を含むロボット制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (3件)：

G05D1/02 P ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z

Fターム (24件)：

3C007AS01 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007JS03 ,  3C007KS27 ,  3C007LV02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB16 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301GG01 ,  5H301GG09 ,  5H301KK02 ,  5H301KK07 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04 ,  5H301QQ04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 移動ロボットの充電制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-267017   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (1件)

• 移動ロボットシステムの充電制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-212951   出願人：株式会社デンソー