特許

J-GLOBAL ID：200903067160646716

立上げ管の溶接方法及びその装置

発明者： 石渡 幸二
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-149272
公開番号（公開出願番号）：特開平9-001328
出願日： 1995年06月15日
公開日（公表日）： 1997年01月07日
要約：

【要約】【目的】 立上げ管の溶接方法及びその装置に係り、溶接開先の形状変化に対する追従性を高め、狭隘部における自動化を容易にする。【構成】 立上げ管の管軸上に基準部を設定して、該基準部に溶接トーチを各方向に移動可能に配し、溶接トーチの先端位置に基づいて溶接開先の位置を検出し、溶接トーチを旋回させるとともに、溶接トーチを溶接開先の形状変化に対して追従させながら溶接を行なう。

請求項（抜粋）：

立上げ管(4)の管軸(L)上の基準部(4S)に溶接トーチ(18)を各方向に移動可能に配する工程と、溶接トーチの先端位置に基づいて溶接開先(4a)の位置を検出する工程と、溶接トーチを管軸方向と半径方向と旋回方向との組み合わせにより溶接開先の形状変化に対して追従させながら溶接開先に沿って周方向の溶接を行なう工程とを有することを特徴とする立上げ管の溶接方法。

IPC (4件)：

B23K 9/028 ,  B23K 9/095 510 ,  B23K 9/12 331 ,  G21C 13/00

FI (5件)：

B23K 9/028 N ,  B23K 9/095 510 E ,  B23K 9/12 331 P ,  G21C 13/00 F ,  G21C 13/00 X

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭58-202979
  
• 溶接装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-336027   出願人：バブコック日立株式会社
• 特開昭58-202979