作業領域の広い球面超音波モータ

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-203735
公開番号（公開出願番号）：特開平11-018459
出願日： 1997年06月24日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【目的】ロータ1の可動範囲を広げるために、ステータの配置を変更してかつ数を3個に限定することで、制御性を向上するとともにロータを三方向に広範囲に可動する。【構成】ステータの数を3個とし、X-Y平面上においてそれぞれを120度ずつの間隔に配置、うち一つを固定し、残りの二つはロータへの押しつけ力を調整可能なようにしておく。さらに、X-Y平面において、Z軸方向へ正方向または負方向の角度(図中ではα度で示す)に傾きを与えてステータ22を配置し、これを保持器27によって保持する。また、残りった2つのステータ23、24はZ軸方向へ正方向または負方向の角度に傾きを与えて配置する。

請求項（抜粋）：

3方向の自由度をもった駆動において、制御性を向上することを目的として3自由度を与えるのに必要なベクトルの成分と、発生させる角速度ベクトルの数を一致させた球面超音波モータ。

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