ステッピングモータを動力源とした位置決め装置の初期化装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉村暁秀 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-234179
公開番号（公開出願番号）：特開平11-075395
出願日： 1997年08月29日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：

【要約】【課題】設定個数のパルスに基づいてステップモータを回転させて部材をストッパで制限されたハードウェア限界位置に初期化する際、前記ストッパと接触した後もパルスを送信するために生じる前記モータの逆回転を防止し、前記部材が前記ハードウェア限界位置から大きく脱調しない初期化装置を提供する。【解決手段】ステップモータ1の回転量に応じた位置にナット2を移動させる位置決め装置であって、ナット2をストッパ3aによって制限されるハードウェア限界位置LimA に初期化するため、設定個数Nall のパルスに基づいてモータ1を回転させる初期化装置において、初期化の際、モータ1の回転をパルス数N1 毎にパルス数N2 相当分だけ一時停止させるパターンを繰り返しつつ、設定個数Nall のパルスを処理するためのコントローラ5を備える。

請求項（抜粋）：

一定時間隔のパルス信号に基づいて励磁された極性を円周方向に沿って連続的に変化させることによりステッピングモータを回転させ、該ステッピングモータの回転量に応じた位置に部材を移動させる位置決め装置であって、前記部材をストッパによって制限されるハードウェア限界位置に初期化するため、予め設定した個数のパルス信号に基づいて前記ステッピングモータを回転させる初期化装置において、前記初期化の際、前記ステッピングモータの回転を一定のパルス数毎に所定のパルス数相当分だけ一時停止させるパターンを繰り返しつつ、前記設定個数のパルス信号を処理するためのコントローラを備えることを特徴とする、ステッピングモータを動力源とした位置決め装置の初期化装置。

IPC (3件)：

H02P 8/00 , G05D 3/10 , H02P 8/08

FI (3件)：

H02P 8/00 303 B , G05D 3/10 E , H02P 8/00 301 C

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平2-074197
特開昭58-127111
特開昭56-019397

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