特許
J-GLOBAL ID：200903067486388652
電動ポンプ式パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-285108
公開番号（公開出願番号）：特開平7-137646
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】電動ポンプ式パワーステアリング装置において、トルク検出手段からのトルク検出値が実操舵トルクに応じた値からずれた場合に、このずれを補正して、実操舵トルクの変化に対して設定されたアシスト力が操舵系に付与されるようにする。【構成】油圧ポンプを駆動するモータの負荷電流Iが所定値IS となったときのトルク検出値Vを、現時点での中立値VN との大小により最新の右また左操舵トルク値VR ,VL として設定し(ステップS104〜S108)、最新の右操舵トルク値VR と最新の左操舵トルク値VL とから中立値VN を算出・更新し(ステップS109〜S110)、最新の中立値VN に基づいてトルク検出値Vを補正する。
請求項（抜粋）：
制御信号に応じた出力を得るように電動ポンプを駆動して、当該電動ポンプの出力を操舵系に操舵補助力として付与する操舵補助力付与手段と、操舵トルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段からのトルク検出値に基づいて前記操舵補助力付与手段への制御信号を出力する操舵補助力制御手段とを備えた電動ポンプ式パワーステアリング装置において、前記電動ポンプの出力を検出するポンプ出力検出手段を備えるとともに、前記操舵補助力制御手段が、前記ポンプ出力検出手段からのポンプ出力検出値と前記トルク検出手段からのトルク検出値とに基づいて、当該トルク検出値と実際の操舵トルクとのずれを補正するトルク検出値補正手段を有することを特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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