特許

J-GLOBAL ID：200903067557925735

遠隔操縦物体システム及び遠隔操縦装置と被操縦物体並びに遠隔操縦方法とコンピュータ・ソフトウエア

発明者： 久保 善道
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-121081
公開番号（公開出願番号）：特開2003-316435
出願日： 2002年04月23日
公開日（公表日）： 2003年11月07日
要約：

【要約】【課題】 被操縦物体が操縦者の制御から外れることを防止し、また広範囲に渡る制御可能範囲を実現し、また、被操縦物体に備えつけたセンサーが周辺の情報を取得し、同じ通信路を通して操縦装置へ転送し、操縦者が操縦に必要な情報を得ることを可能とした遠隔操縦物体システム及び遠隔操縦装置と被操縦物体並びに遠隔操縦方法とコンピュータ・ソフトウエアを提供する。【解決手段】 被操縦物体4と、被操縦物体4を遠隔操縦する遠隔操縦装置1とからなる遠隔操縦物体システムであって、遠隔操縦装置1は、被操縦物体4へ送信する操縦情報を、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通信路61を経由して送信する送信部を備え、被操縦物体4は、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通信路61を経由して送信される操縦情報を受信する受信部を備える。

請求項（抜粋）：

被操縦物体と、該被操縦物体を遠隔操縦する遠隔操縦装置とからなる遠隔操縦物体システムであって、前記遠隔操縦装置は、前記被操縦物体へ送信する操縦情報を、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して送信する送信部を備え、該被操縦物体は、基地局を介した無線による通信が含まれるデータ通信路を経由して送信される操縦情報を受信する受信部を備えることを特徴とする遠隔操縦物体システム。

IPC (4件)：

G05D 1/00 ,  A63H 17/39 ,  A63H 27/00 ,  A63H 30/04

FI (4件)：

G05D 1/00 B ,  A63H 17/39 ,  A63H 27/00 Z ,  A63H 30/04 A

Fターム (13件)：

2C150AA14 ,  2C150CA08 ,  2C150CA09 ,  2C150DA06 ,  2C150DA17 ,  2C150DK02 ,  5H301AA01 ,  5H301AA06 ,  5H301AA10 ,  5H301BB15 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 壁面歩行ロボットの操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-243412   出願人：工業技術院長, 日本工営株式会社
• 遠隔操縦移動型監視ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-273979   出願人：日本電信電話株式会社