特許
J-GLOBAL ID：200903067694441559

移動体検出方法

発明者：
柳沢 俊史

柳沢 俊史 について

, 
中島 厚

中島 厚 について

, 
木村 武雄

木村 武雄 について


出願人/特許権者：
独立行政法人航空宇宙技術研究所

独立行政法人航空宇宙技術研究所 について


代理人 (1件)： 大城 重信 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-129342
公開番号（公開出願番号）：特開2003-323625
出願日： 2002年04月30日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：
【要約】【課題】 複数の切り取り画像の中央値算出による移動体検出方法において、検出の妨げとなる大量の明るい光源像や暗い像又は画素値を返さない欠損した画素の影響を除去して、暗い移動体の的確・効率的な検出方法を提供する。【解決手段】 時間を置いて撮像された複数コマの画像1-1〜1-3から、それぞれ移動体の動作に合わせた領域の画像2-1〜2-3を切り取る。切り取った全ての画像2-1〜2-3の同一画素について中央値を取って中央値画像3-1を作成する。中央値を取ることで、移動体の検出の妨げとなる大量の明るい光源や暗い像の影響を除去し、移動体のみを残すことができる。中央値を得る際に、特異値を示す画素値を予め除くことにより、明るい光源や欠損画素の影響が軽減できる。また、複数の中央値画像の平均値画像を作成することで、検出限界等級を更に下げることができる。
請求項（抜粋）：
複数コマの観測画像から前記観測画像上を移動していく移動体を検出する方法において、少なくとも3コマ以上の前記観測画像の中で前記移動体の動きを仮定し、その仮定された動きに合わせて前記観測画像の一部を切り取り、それら複数の切り取り画像において同じピクセル位置を占める各画素について特異値を除いた一定範囲内の画素値に基づいて求められた中央値によって中央値画像を作成し、仮定した動きの前記移動体の像のみを残存させた画像を得ることから成る移動体検出方法。
IPC (7件)：
G06T 7/20 ,  G06T 7/20 200 ,  B64G 3/00 ,  G06T 1/00 320 ,  G06T 3/00 400 ,  G06T 5/50 ,  G09B 27/00
FI (7件)：
G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 200 B ,  B64G 3/00 ,  G06T 1/00 320 A ,  G06T 3/00 400 A ,  G06T 5/50 ,  G09B 27/00 Z
Fターム (23件)：
5B057AA20 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE03 ,  5B057CE09 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5L096BA20 ,  5L096DA01 ,  5L096EA35 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA67 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 画像表示方法及びその装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-159105   出願人：松下電器産業株式会社
  • 移動天体検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-334364   出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長, 科学技術振興事業団
審査官引用 (2件)
  • 画像表示方法及びその装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-159105   出願人：松下電器産業株式会社
  • 移動天体検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-334364   出願人：科学技術庁航空宇宙技術研究所長, 科学技術振興事業団

前のページに戻る

TOP

BOTTOM