自車位置認識装置及び自車位置認識方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (3件)：北村修一郎 , 東邦彦 , 三宅一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-100467
公開番号（公開出願番号）：特開2007-271568
出願日： 2006年03月31日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：

【課題】地物の画像認識結果を用いて自車位置の認識を行うに際して、自車両と地物との間の距離の認識精度を高め、認識率の低下を防止し、地物の全体が一つの画像情報の中に含まれていない場合であっても画像認識を比較的容易に行う。【解決手段】画像情報Gを取得する画像情報取得手段6と、自車位置情報Sを取得する自車位置情報取得手段5と、自車位置情報Sに基づいて撮像装置14により撮像される対象地物の地物情報Fを取得する地物情報取得手段3と、地物情報Fに基づいて地物種別に応じた複数箇所の測定点の形態情報及び位置情報を含む測定点情報Mを取得する測定点情報取得手段4と、測定点の形態情報に基づいて画像情報Gに含まれている複数箇所の測定点の画像認識を行う画像認識手段7と、画像認識された測定点の画像認識結果と当該測定点の位置情報とに基づいて自車位置情報Sを補正する自車位置補正手段10と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両に搭載された撮像装置により撮像した画像情報を取得する画像情報取得手段と、自車両の現在位置を示す自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段と、前記自車位置情報に基づいて、前記撮像装置により撮像される対象地物の地物情報を取得する地物情報取得手段と、前記地物情報に基づいて、前記対象地物の地物種別に応じて予め定められた複数箇所の測定点について、その形態情報及び位置情報を含む測定点情報を取得する測定点情報取得手段と、前記測定点情報に含まれる前記形態情報に基づいて、前記画像情報に含まれている前記対象地物についての前記複数箇所の測定点の画像認識を行う画像認識手段と、前記画像認識手段により認識された前記測定点の中の少なくとも一つの画像認識結果と、当該測定点の前記位置情報とに基づいて前記自車位置情報を補正する自車位置補正手段と、を備える自車位置認識装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G09B 29/00 , G09B 29/10 , G06T 1/00

FI (5件)：

G01C21/00 D , G08G1/0969 , G09B29/00 A , G09B29/10 A , G06T1/00 330A

Fターム (39件)：

2C032HB02 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HD03 , 2C032HD30 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB14 , 2F129BB15 , 2F129BB19 , 2F129BB21 , 2F129BB33 , 2F129BB50 , 2F129CC40 , 2F129EE43 , 2F129GG22 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH25 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CC03 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC33 , 5B057DC36 , 5H180CC04 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF27

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-051120 出願人：アルパイン株式会社

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