特許
J-GLOBAL ID:200903067822056779

同期制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-340536
公開番号(公開出願番号):特開平10-174478
出願日: 1996年12月04日
公開日(公表日): 1998年06月26日
要約:
【要約】【課題】 主軸の動特性が正転時と逆転時とで異なる場合にも、同期精度の劣化のない同期制御装置を提供する。【解決手段】 主軸モータに同期して従属軸モータを駆動する同期制御装置であり、主軸位置のサンプリング周期間の増分値、あるいはその予測値を乗数K1 倍した信号と、主軸位置指令増分値を乗数K2 倍した信号とを加算した信号を同期ずれの微調整信号として従属軸モータの制御装置へ入力する微調整装置19を備えた同期制御装置において、乗数K1 を2種類記憶し、主軸位置増分値の正負によって切り換える手段を備える。
請求項(抜粋):
主軸モータに同期して従属軸モータを駆動する同期制御装置であり、主軸位置のサンプリング周期間の増分値、あるいは、その予測値を乗数K1 倍した信号と、主軸位置指令増分値を乗数K2 倍した信号とを加算した信号を、同期ずれの微調整信号として従属軸モータの制御装置へ入力する微調整装置を備えた同期制御装置において、前記主軸位置増分値の正負によって前記乗数K1 の値を切り換える手段を備えたことを特徴とする同期制御装置。
IPC (3件):
H02P 5/46 ,  G05B 19/18 ,  H02P 5/00
FI (3件):
H02P 5/46 A ,  H02P 5/00 X ,  G05B 19/18 C
引用特許:
出願人引用 (2件)

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