特許
J-GLOBAL ID:200903067912016113
画像合成装置および画像合成プログラム
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-153627
公開番号(公開出願番号):特開2007-323418
出願日: 2006年06月01日
公開日(公表日): 2007年12月13日
要約:
【課題】手動で入力された画像と、カメラで撮影された画像とを、当該カメラのカメラパラメータに連動して合成する画像合成装置を提供する。【解決手段】カメラ画像の所定位置を入力するための入力画像座標系の座標値を、実空間に対応した実座標系の座標値に変換する第1座標変換手段12と、第1座標変換手段12で変換された座標値を記憶する座標記憶手段113と、座標記憶手段113に記憶された座標値を、カメラ画像を撮影したときのカメラの撮影角度を含むカメラパラメータθを用いて、画像座標系の座標値に変換する第2座標変換手段13と、第2座標変換手段13で変換された座標値で示される位置に、入力画像座標系の座標値に対応した画像を生成する画像生成手段14と、画像生成手段14で生成された画像とカメラ画像とを合成する画像合成手段15とを備える。【選択図】図2
請求項(抜粋):
カメラで撮影された被写体の画像を示すカメラ画像と、前記カメラ画像の所定位置を入力するための入力画像座標系の座標値に対応して生成された画像とを合成する画像合成装置であって、
前記入力画像座標系の座標値を記憶する座標記憶手段と、
画像座標系の座標値を実空間に対応した実座標系の座標値に変換してから、前記変換された座標値を、前記カメラ画像を撮影したときのカメラの撮影角度を含むカメラパラメータを用いて画像座標系の座標値に変換する一連の変換を示す変換規則を用いて、前記座標記憶手段に記憶された座標値を変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段で変換された座標値で示される位置に、前記入力画像座標系の座標値に対応した画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成された画像と前記カメラ画像とを合成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする画像合成装置。
IPC (1件):
FI (2件):
G06T3/00 300
, G06T3/00 100
Fターム (15件):
5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057BA23
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CC03
, 5B057CD01
, 5B057CD14
, 5B057CE08
, 5B057DA16
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (3件)
-
画像監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-134301
出願人:株式会社日立製作所
-
文字認識装置、入力制御方法及び記録媒体
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-305926
出願人:株式会社東芝, 東芝コンピュータエンジニアリング株式会社
-
対象物位置案内システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-402455
出願人:東京電力株式会社, アジア航測株式会社
前のページに戻る