特許
J-GLOBAL ID:200903014584768092
対象物位置案内システム
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (7件):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 栗原 彰
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-402455
公開番号(公開出願番号):特開2005-049327
出願日: 2003年12月02日
公開日(公表日): 2005年02月24日
要約:
【課題】 ナビゲートするデータが存在しなくとも、地図データを使用して目的とする対象樹木まで容易に到達できるシステムを得る。【解決手段】 DGPSを接続し、かつ画像ピクチャー7と離隔距離算出部8と径間縦図面作成部9と径間断面図作成部10と鉄塔座標変換部13と鉄塔位置記録部15と現在位置表示部16とナビ機能部17と軌跡記録部18等を備えた携帯端末1として、山間部などにおける樹木に、緯度・経度データを持たせることにより、山の鉄塔〜鉄塔間付近の樹木の位置が地図上で特定できるようにしたものである。また、市街地における樹木、地物と送電線との離隔距離を求めて、伐採対象樹木、地物を正確に特定して、現場でも直ぐに分かるようにしている。すなわち、山の平面地図にGPS受信機に基づく位置情報を展開させて、目標対象物までの位置を距離で示すことによって、始めて山に入った作業員でも容易に目標対象物まで到達させる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
特定の対象物及び少なくとも2点の基準点が存在する地域を、上空から撮影したデジタル画像、前記地域に一定間隔でレーザを照射して得た前記地域の前記対象物の3次元座標を平面直角座標系(X、Y)で定義し、GPS受信機からの位置データを、前記平面直角座標系に基づく前記基準点の座標系で定義し、この座標値(Xi、Yi)を前記地域の平面地図と共に表示する対象物位置案内システムであって、
GPS受信機と、
携帯パソコンとからなり、
前記携帯パソコンは、
前記地域の対象物の前記3次元座標を前記平面直角座標系に射像して得た前記平面地図及び該平面地図の対象物の3次元座標を保存したデータベースと、
(a).前記データベースから前記平面地図を読込み、これを画面に表示する手段と、
(b).前記基準点に対しての座標設定の入力指示毎に、前記GPS受信機の位置データを国家座標系で定義し、この国家座標を前記平面直角座標系に射像して、これを現在位置とする手段と、
(c).前記基準点に対しての座標設定の入力指示があったとき、前記平面直角座標系に射像された前記2点の基準点の座標で前記平面直角座標系に前記地域の座標系(x、y)を定義する手段と、
(d).前記地域の座標系の座標軸を前記平面直角座標系の座標軸に平行で、かつ前記平面直角座標の原点側となる前記基準点を前記地域の座標系の原点とするための変換パラメータを求める手段と、
(e).前記GPS受信機からの位置データが前記平面直角座標系の座標に変換された後に、この座標を前記変換パラメータによって前記地域の座標系に定義する手段と、
(f).前記地域の座標系で定義された座標(xx、yy)を、前記平面図の縮尺に対応する画面の画素比に基づくピクセル座標を求め、このピクセル座標を前記現在位置を示す符号で前記平面図上に表示する手段と
を有することを特徴とする対象物位置案内システム。
IPC (5件):
G01C21/00
, G06F17/60
, G06T17/50
, G09B29/00
, G09B29/10
FI (6件):
G01C21/00 Z
, G06F17/60 144
, G06T17/50
, G09B29/00 A
, G09B29/00 Z
, G09B29/10 A
Fターム (24件):
2C032HB07
, 2C032HB22
, 2C032HC08
, 2C032HC11
, 2C032HC23
, 2C032HC24
, 2C032HD03
, 2F029AA07
, 2F029AB07
, 2F029AB13
, 2F029AC01
, 2F029AC02
, 2F029AC03
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 2F029AC16
, 2F029AD01
, 2F029AD07
, 5B050BA11
, 5B050BA17
, 5B050CA07
, 5B050CA08
, 5B050FA02
, 5B050FA13
引用特許:
出願人引用 (2件)
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接近樹木離隔検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-192188
出願人:日本電気株式会社, 九州電力株式会社
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ヒンジ開閉式の紙箱
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-058882
出願人:凸版印刷株式会社
審査官引用 (2件)
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ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-188015
出願人:アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
-
送電線下支障樹木自動表示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-249223
出願人:東京電力株式会社, アジア航測株式会社
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