特許

J-GLOBAL ID：200903067932076511

ロボットの感情表現方法及び装置

発明者： 小嶋 秀樹
出願人/特許権者： 独立行政法人通信総合研究所
代理人 (1件)： 渡邊 敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-270849
公開番号（公開出願番号）：特開2003-080479
出願日： 2001年09月06日
公開日（公表日）： 2003年03月18日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの眉体を簡易な構造で動作させて、豊かな感情表現をする方法及び装置を提供すること。【解決手段】 右右一対の眼体と左右一対の眉体とを少なくとも備えたロボットにおいて、各眉体の略中心に、眉体を押し下げる方向に作用する眉体ガイドを設ける一方、各眉体の略内端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる内端引き上げ手段と、各眉体の略外端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる外端引き上げ手段とを設けて、眉体の上下動と回転とを、2体の引き上げ手段で司る。

請求項（抜粋）：

左右一対の眼体と左右一対の眉体とを少なくとも備えたロボットにおいて、各眉体の略中心に、眉体を押し下げる方向に作用する眉体ガイドを設ける一方、各眉体の略内端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる内端引き上げ手段と、各眉体の略外端に糸状体を連結し、その両糸状体を共に引き上げる外端引き上げ手段とを設けて、眉体の上下動と回転とを、2体の引き上げ手段で司ることを特徴とするロボットの感情表現装置。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ,  A63H 3/44 ,  A63H 11/00

FI (3件)：

B25J 5/00 F ,  A63H 3/44 ,  A63H 11/00 Z

Fターム (12件)：

2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DA38 ,  2C150DC28 ,  2C150EB01 ,  2C150EC12 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WC25 ,  3C007WC29

引用特許：

出願人引用 (3件)

• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-051703   出願人：株式会社東芝
• 表情変化装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-052423   出願人：株式会社センテクリエイションズ, フィッシャー-プライス,インコーポレイテッド
• 疑似生物機器の表情形成機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-160705   出願人：沖電気工業株式会社