特許

J-GLOBAL ID：200903067970107773

センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置

発明者： 前川 聡
出願人/特許権者： 独立行政法人情報通信研究機構
代理人 (1件)： 佐野 禎哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-099827
公開番号（公開出願番号）：特開2006-275978
出願日： 2005年03月30日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【課題】3次元的に働きかける外力を好適に検知可能なセンサ素子を提供する。 【解決手段】外力Fにより圧縮又は伸張した際に電気特性の変化する導電性弾性部材Dと、外部から電気特性を測定するための電力供給を受け得る複数の電極要素Rとを具備し、前記複数の電極要素Rを、所定数の電極要素Rから成る電気特性を測定するための1以上の組に編成するとともに、前記組を成す所定数の電極要素Rを、前記導電性弾性部材Dの内部乃至その表面に3次元的に配置するようにした。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

外力により圧縮又は伸張した際に電気特性の変化する導電性弾性部材と、外部から電気特性を測定するための電力供給を受け得る複数の電極要素とを具備し、前記複数の電極要素を、所定数の電極要素から成る電気特性を測定するための1以上の組に編成するとともに、前記組を成す所定数の電極要素を、前記導電性弾性部材の内部乃至その表面に3次元的に配置していることを特徴とするセンサ素子。

IPC (2件)：

G01L 5/16 ,  G01L 5/00

FI (2件)：

G01L5/16 ,  G01L5/00 101Z

Fターム (5件)：

2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  2F051CA01 ,  2F051DA03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• センサシート
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-277624   出願人：ニッタ株式会社
• ロボットハンド用触覚センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-130801   出願人：国立大学法人岐阜大学