特許

J-GLOBAL ID：200903067989328452

画像認識装置、画像認識方法および車両制御装置

発明者： 山本 徹夫 ,  阪田 克己 ,  橋本 欣和 ,  佐野 裕明 ,  岡本 佳子
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-190865
公開番号（公開出願番号）：特開2008-021035
出願日： 2006年07月11日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：

【課題】画像から検出された判別の候補となる物体が歩行者以外の所定の動物(例えば、犬や猫などの四足動物)を判別して、歩行者であるか、歩行者以外の動物であるかを明確に区別することを課題とする。【解決手段】画像から検出された判別の候補となる大きさ50cm未満の物体の輪郭および大きさと、犬や猫などの尻尾のパターンの形状および大きさとを比較して、その一致度を示す判定出力値(例えば、A)が、所定の閾値(例えば、I)を超えている場合(例えば、A≧Iである場合)には、判別の候補となる物体について歩行者以外の所定の動物の特徴である尻尾が確認されたことから、判別の候補となる物体が歩行者以外の所定の動物であると判別する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

カメラで撮像された画像から判別の候補となる物体が検出された場合に、当該判別の候補となる物体が歩行者以外の所定の動物であるか否か判別する物体判別手段を備え、当該判別の候補となる物体が歩行者であるか、または歩行者以外の動物であるかを区別することを特徴とする画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/00 300F ,  G06T1/00 330B ,  G08G1/16 C

Fターム (32件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180AA28 ,  5H180BB13 ,  5H180CC01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096GA55 ,  5L096HA03 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 物体検出装置、および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-250419   出願人：日産自動車株式会社