特許
J-GLOBAL ID：200903000000802846

物体検出装置、および方法

発明者：
藤本 和巳

藤本 和巳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-250419
公開番号（公開出願番号）：特開2006-064653
出願日： 2004年08月30日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】 自車両の進行先に飛び出す移動物体を検出して運転者に通知すること。【解決手段】 制御装置106は、カメラ101で撮像された自車両前方の画像に対してエッジ抽出処理を行って、生成した現在エッジ画像と、過去エッジ画像とに基づいて、各画素に含まれるエッジの速度情報を算出する。算出した速度情報に基づいて、画像中の自車両の推定進行先に向かって飛び出してくる移動物体が存在する範囲を特定し、各範囲内に存在する移動物体の種別を判定する。自車両前方に移動物体が存在することが検出された場合には、モニタ107、およびスピーカー108を介して運転者に通知する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両前方の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した画像を画像処理して、各画素の画像の速度情報を算出する速度情報算出手段と、 前記速度情報算出手段で算出した各画素の画像の速度情報に基づいて、自車両の推定進行先に向かって飛び出してくる移動物体を検出する移動物体検出手段とを備えることを特徴とする物体検出装置。
IPC (4件)：
G01V 8/10 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18
FI (7件)：
G01V9/04 S ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  G01B11/00 H ,  H04N7/18 J ,  H04N7/18 K
Fターム (30件)：
2F065AA09 ,  2F065AA12 ,  2F065AA20 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ43 ,  2F065RR05 ,  2F065SS02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS04 ,  2F065SS09 ,  2F065SS13 ,  5C054AA01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC14 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 移動物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-275044   出願人：株式会社ナブコ
審査官引用 (3件)
  • 車両用衝突警報方法及び装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-160952   出願人：矢崎総業株式会社
  • 移動体種類認識方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-201656   出願人：株式会社日立製作所, 日立ニユークリアエンジニアリング株式会社
  • 侵入者監視システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-189197   出願人：株式会社日立製作所, 日立エンジニアリング株式会社

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