特許
J-GLOBAL ID：200903068030034618

自動ブレーキ制御装置

発明者：
池田 敦

池田 敦 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 小橋 信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-236934
公開番号（公開出願番号）：特開平9-076888
出願日： 1995年09月14日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：
【要約】【課題】ニューラルネットワークを用いてブレーキ制御目標量を算出する。【解決手段】演算手段111,112で車速V及び車間距離Dから正規車間距離Kを求め、選択手段123a、124aにより学習機能を持った複数のニューラルネットワーク121,122,122aの何れか1つのニューラルネットワーク121を制御用に選択し前記正規車間距離Kに基づくブレーキ制御目標量Sの演算を行わせると共に、残りのニューラルネットワーク122,122aをブレーキ操作時のデータを記憶しておく記憶手段131a、131bからのデータに基づき学習させる。
請求項（抜粋）：
少なくとも車速及び車間距離に基づいてブレーキ制御目標量を定め、このブレーキ制御目標量に従ってブレーキを自動制御する自動ブレーキ制御装置において、前記車速から所定の対応関係に従って標準車間距離を求める変換手段と、前記車間距離と前記標準車間距離との比から所定の正規化式に従って正規車間距離を求める算出手段と、少なくとも前記車速と前記正規車間距離とを入力層への入力とし出力層からの出力を前記ブレーキ制御目標量として出力するニューラルネットワークを含んだ演算手段とを備えたことを特徴とする自動ブレーキ制御装置。
IPC (3件)：
B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  F02D 45/00 372
FI (3件)：
B60T 7/12 C ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 45/00 372 Z
引用特許：
審査官引用 (3件)

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