特許
J-GLOBAL ID：200903068083274033

特定物体検出装置、特定物体検出方法、及び特定物体検出プログラム

発明者：
墨友 博則

墨友 博則 について


出願人/特許権者：
コニカミノルタホールディングス株式会社

コニカミノルタホールディングス株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-106067
公開番号（公開出願番号）：特開2007-280088
出願日： 2006年04月07日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】画像中の特定物体の位置と大きさを検出するのに、距離と検出する領域のサイズとの関係だけでなく、より広範に距離情報を利用することにより、より精度よく、かつより効率的に画像中の特定物体とその大きさを検出する。【解決手段】距離に応じた適切な検出領域を設定するとともに、検出する領域のサイズとの関係だけでなく、検出領域での距離情報の空間分布を解析する、あるいは検出領域周辺部まで距離情報利用を拡張することにより、画像中の特定物体とその大きさを検出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
視点の異なる複数の入力画像を取得する入力画像取得手段と、 前記入力画像取得手段により取得された複数の入力画像から距離画像を生成する距離画像生成手段と、 検出すべき所定の特定物体に基づいて、前記距離画像における距離値と前記特定物体検出のための検出領域のサイズとの対応関係を設定する対応関係設定手段と、 前記対応関係設定手段により設定された対応関係に基づき、前記距離画像において距離値に対応したサイズの検出領域を設定する検出領域設定手段と、 前記検出領域設定手段により設定された前記検出領域に対して、そのサイズに対応する距離値を満たす領域の広さに基づき第1の特徴量を算出する第1の特徴量算出手段と、 前記検出領域設定手段により設定された前記検出領域の周辺に補助領域を設定し、該補助領域と前記検出領域の距離値の関係から第2の特徴量を算出する第2の特徴量算出手段と、 前記第1の特徴量と前記第2の特徴量とに基づいて、前記検出領域において前記所定の特定物体が検出されたかどうかを判定する特定物体検出判定手段と、 を有することを特徴とする特定物体検出装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
G06T7/00 200Z ,  G06T7/00 300D ,  G06T1/00 340A ,  G06T1/00 315
Fターム (28件)：
5B057AA19 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA32 ,  5L096FA54 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096GA06 ,  5L096GA28 ,  5L096GA51 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (3件)

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