特許
J-GLOBAL ID：200903068180900437
車両用対照物検知装置における対照物との距離検知方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-161788
公開番号（公開出願番号）：特開平9-015331
出願日： 1995年06月28日
公開日（公表日）： 1997年01月17日
要約：
【要約】【目的】自車の前方に位置する対照物に向けての信号の送信ならびに前記対照物からの反射信号の受信に基づいて自車の前後方向および横方向に沿う自車および前記対照物間の距離を検知して出力する距離センサを備え、該距離センサの出力データのうち相互に近接したものを同一の対照物として識別する車両用対照物検知装置において、対照物までの前後方向距離検出値の誤差を比較的小さく抑える。【構成】距離センサ1の出力データのうち同一対照物であると識別した複数の出力データから、自車からの前後方向距離が近い方のデータを設定数だけ選択するとともに選択したデータの前後方向距離を平均化し、該平均値を自車および当該対照物間の前後方向距離として定める。
請求項（抜粋）：
自車の前方に位置する対照物に向けての信号の送信ならびに前記対照物からの反射信号の受信に基づき自車の前後方向および横方向に沿う自車および前記対照物間の距離を検知して出力する距離センサ(1)を備え、該距離センサ(1)の出力データのうち相互に近接したものを同一の対照物として識別する車両用対照物検知装置において、距離センサ(1)の出力データのうち同一対照物であると識別した複数の出力データから、自車からの前後方向距離が近い方のデータを設定数だけ選択するとともに選択したデータの前後方向距離を平均化し、該平均値を自車および当該対照物間の前後方向距離として定めることを特徴とする車両用対照物検知装置における対照物との距離検知方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01S 13/93 Z
, G01S 13/91
