特許
J-GLOBAL ID：200903068246161797

脚式移動ロボット

発明者：
竹中 透

竹中 透 について

, 
松本 敬三

松本 敬三 について

, 
五味 洋

五味 洋 について

, 
浜谷 一司

浜谷 一司 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-250418
公開番号（公開出願番号）：特開2006-062057
出願日： 2004年08月30日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】 簡素な構造でありながら、着地時の衝撃を吸収でき、軽量化された足部を備えた脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】 脚式移動ロボットの足部17は、板バネ部S1,S2,S3,S4を備えている。板バネ部S1,S2,S3,S4は、それぞれ板バネであるバネ部62b1,62b2,62b3,62b4と、減衰機能を有する第一の中間部材と、滑り止めの機能を有する第一の足底部材64と、を備えており、床面に接地した際に、撓みつつロボットの自重を支持する。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
上体と、前記上体に第一の関節を介して連結された脚部と、前記脚部の端部に第二の関節を介して連結された足部と、を備えた脚式移動ロボットであって、 前記足部は、床面に接地する接地領域を下端部に有する足平部を備え、 前記足平部は、接地時に撓みつつ自重を支持する板バネ部を備えていることを特徴とする脚式移動ロボット。
IPC (4件)：
B25J 5/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 11/18 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
B25J5/00 F ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A ,  B25J13/08 Z
Fターム (19件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA28 ,  2C150EB01 ,  2C150EB37 ,  2C150ED00 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EH07 ,  2C150FB14 ,  2C150FB42 ,  2C150FB43 ,  3C007CS08 ,  3C007HT36 ,  3C007KS34 ,  3C007KX12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC23
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM