特許

J-GLOBAL ID：200903068276035273

目標位置設定装置およびそれを備えた駐車支援装置

発明者： 里中 久志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-124665
公開番号（公開出願番号）：特開2006-298227
出願日： 2005年04月22日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：

【課題】 正確な目標位置を適切なタイミングで設定することができる目標位置設定装置およびそれを備えた駐車支援装置を提供する。【解決手段】 車両周辺の物体までの距離を測定する測距手段(12)と、車両周辺の環境を撮像する撮像手段(11)と、測距手段(12)の測定結果に基づいて車両の第1目標位置候補を算出する第1算出手段(51)と、撮像手段(11)による撮像結果に基づいて車両の第2目標位置候補を算出する第2算出手段と(51)、第1目標位置候補と第2目標位置候補との関係が所定条件を満たしているか否かを判定する判定手段(51)と、判定手段(51)により第1目標位置候補と第2目標位置候補との関係が所定条件を満たすと判定された場合に、第2目標位置候補に基づいて目標位置を設定する設定手段(51)とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両周辺の物体までの距離を測定する測距手段と、 車両周辺の環境を撮像する撮像手段と、 前記測距手段の測定結果に基づいて車両の第1目標位置候補を算出する第1算出手段と、 前記撮像手段による撮像結果に基づいて車両の第2目標位置候補を算出する第2算出手段と、 前記第1目標位置候補と前記第2目標位置候補との関係が所定条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により前記第1目標位置候補と前記第2目標位置候補との関係が所定条件を満たすと判定された場合に、前記第2目標位置候補に基づいて目標位置を設定する設定手段とを備えることを特徴とする目標位置設定装置。

IPC (7件)：

B60W 30/06 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00

FI (12件)：

B60K41/00 350 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 612C ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621N

Fターム (12件)：

3D041AA42 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD31 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-272080   出願人：日産自動車株式会社
• 自動駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-274737   出願人：日産自動車株式会社