特許

J-GLOBAL ID：200903068386312388

車体運動実現方法及び装置

発明者： 小野 英一 ,  服部 義和 ,  村岸 裕治 ,  鯉渕 健
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-385963
公開番号（公開出願番号）：特開2005-145256
出願日： 2003年11月14日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：

【課題】 操舵制御をせずに所定の車体運動を実現する。【解決手段】 各種センサにより検出された各種の車体の状態量を取り込み(50)、各車輪について諸物理量を求め(52〜66)。演算等して得られた物理量を用いて、評価関数を定義し(68)、評価関数を用いて、各輪の前後方向μ利用率を演算する(70)。各輪の前後方向μ利用率、路面μ、及び接地荷重を用いて、各輪の制駆動力Fxを演算し(72)、各輪の制駆動力Fxに基づいて各輪を制駆動制御する(74)。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

所定の車体運動を得るための所望のヨーモーメント及び前後力を実現するように、各輪毎に、タイヤと路面との間の前後方向の摩擦係数の利用率である前後方向摩擦係数利用率を最小化し、該最小化された前後方向摩擦係数利用率に基づいて、該車体運動を実現する車体運動実現方法。

IPC (2件)：

B60T8/58 ,  B60R16/02

FI (2件)：

B60T8/58 E ,  B60R16/02 661B

Fターム (10件)：

3D046BB21 ,  3D046BB23 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH29 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特願2003-024177号明細書
  
• 車輌の運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-332652   出願人：トヨタ自動車株式会社