特許

J-GLOBAL ID：200903068416247330

サーボシステムの制御装置

発明者： 戸祭 和彦 ,  牛尾 裕介 ,  岡田 美佐子 ,  冨田 祐子 ,  溝上 悟史
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-059254
公開番号（公開出願番号）：特開平8-030313
出願日： 1995年03月17日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：

【要約】【目的】 サーボモータによってカム機構相当の動作を行うサーボモータシステムの電子カム制御装置において、カム動作の精度の向上を目的とする。【構成】 位置指令テーブル23、速度補償指令テーブル24、電流補償指令テーブル25、カムシャフトの回転速度を検出するための手段、速度補償テーブルから算出した速度補償指令基準値にカムシャフト回転速度の比率を乗ずる手段27、電流補償テーブルから算出した電流補償指令基準値にカムシャフト回転速度の比率を乗ずる手段28からなるモーション指令部20と、位置制御処理32、速度制御処理33、電流制御処理34からなり、モーション指令部20よりの位置指令29、速度補償指令30および電流補償指令31を基に速度補償、電流補償の少なくとも一つの補償を行うサーボ駆動部21とから構成される電子カム装置。

請求項（抜粋）：

サーボモータによりカム機構相当の動作を行うサーボシステムの制御装置において、位置指令用および速度補償指令用の2つのデータテーブルを有し、このデータテーブルに基づきカム機構でのカムストロークに相当する位置指令および速度補償指令を算出・出力するモーション指令部と、このモーション指令部よりの位置指令および速度補償指令を基に速度補償を行なうサーボ駆動部と、を備えたサーボシステムの制御装置。

IPC (6件)：

G05B 19/404 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 11/36 ,  G05B 19/06 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 偏芯カム機構の動きを偏芯カム無しで実現する機械制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-201911   出願人：株式会社安川電機, 末松九機株式会社
• 特開平2-074185