特許

J-GLOBAL ID：200903068486749899

道路標識認識装置

発明者： 登坂 淳
出願人/特許権者： カルソニックカンセイ株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-177289
公開番号（公開出願番号）：特開2006-003994
出願日： 2004年06月15日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：

【課題】 CPU、撮像装置の能力、コストを抑制し、車両へ現実的に搭載でき、確実に道路標識を認識することができる道路標識認識装置を提供すること。【解決手段】 自車前方を撮像するステレオカメラ5と、撮像した画像を撮像対象までの距離を示す距離画像に変換する距離画像作成部21と、撮像した画像から道路標識部分を認識するデータ探索部42と、複数の道路標識のデータを有するテンプレートデータと、画像の道路標識部分とテンプレートデータとのマッチングを行い、道路標識を認識する画像判定部44とを備える道路標識認識装置1において、自車と道路標識との距離により段階的にテンプレートサイズを変更するテンプレート拡大縮小部44を設け、画像判定部44は、自車と道路標識との距離により段階的に認識処理を行う。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車前方を撮像する撮像手段と、 撮像した画像を撮像対象までの距離を示す距離画像に変換する変換手段と、 撮像した画像から道路標識部分を認識する手段と、 複数の道路標識のデータを有するテンプレートデータと、 画像の道路標識部分とテンプレートデータとのマッチングを行い、道路標識を認識するマッチング手段と、 を備える道路標識認識装置において、 自車と道路標識との距離により段階的にテンプレートサイズを変更する手段を設け、 前記マッチング手段は、 自車と道路標識との距離により段階的に認識処理を行う、 ことを特徴とする道路標識認識装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

G08G1/09 D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 300D ,  G08G1/16 C

Fターム (20件)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 道路標示等認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-318642   出願人：アルパイン株式会社