特許
J-GLOBAL ID：200903054130426563

道路標示等認識装置

発明者：
徳山 孝

徳山 孝 について

, 
佐藤 幸一

佐藤 幸一 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 木村 良雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-318642
公開番号（公開出願番号）：特開2003-123197
出願日： 2001年10月16日
公開日（公表日）： 2003年04月25日
要約：
【要約】【課題】 車載カメラで周囲を撮影して道路標示、道路標識等の特定画像を認識する際に、画面全体の画像処理を行うと処理負担が大き過ぎ、また先行車両と近接すると、道路標示の一部のみが撮影されるので特定画像の認識ができない。【解決手段】 車載のCCDカメラ1で撮影した動画像を画像処理基本部2でフレーム画像とし、画像分割部3で一部の画像範囲部分のみを設定し、その部分に撮影されている所定の画像を抽出して画像部品とする。この部分の画像を複数集めて画像合成し、中間画像5として画像認識部8の認識終了部7でテンプレートデータベース6の特定画像のデータと比較する。一致したものが見つかったときには認識を終了し、これを認識結果として出力する。また画像合成することなく、所定の画像が検出された時刻と、その画像が変化した時刻と、車速により撮影した画像の一部を特定し、同データベースのデータと比較して認識しても良い。
請求項（抜粋）：
カメラで撮影した任意の画像を選択して1枚のフレーム画像を得る画像処理基本部と、前記1枚のフレーム画像の一部の所定領域の画像から所定の画像を抽出処理する画像処理部と、複数枚のフレーム画像の前記画像処理部のデータを用いて、前記抽出処理した画像に関する複合データを得る画像データ識別部と、撮影画像から認識すべき特定画像のデータとその画像データに関する情報を蓄積したデータベースと、前記画像データ識別部で得た抽出処理画像のデータと、前記データベースの特定画像のデータとを比較し、一致した特定画像データに関する情報を出力する画像認識部とからなることを特徴とする道路標示等認識装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G08G 1/0962
FI (4件)：
G08G 1/16 C ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/00 300 D ,  G08G 1/0962
Fターム (22件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE09 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096GA19 ,  5L096HA09 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
審査官引用 (4件)
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