特許

J-GLOBAL ID：200903068539500790

3次元シミュレータ装置及び情報記憶媒体

発明者： 水野 陽一
出願人/特許権者： 株式会社ナムコ
代理人 (1件)： 布施 行夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-205268
公開番号（公開出願番号）：特開平10-031411
出願日： 1996年07月16日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：

【要約】【課題】 マップの高さ変化等に起因するオブジェクトの関節運動をリアルにシミュレートできる3次元シミュレータ装置及び情報記憶媒体を提供すること。【解決手段】マップ上を移動するボード42、これに追従する腰44の位置、方向を求める。ボード42の位置、方向により特定される結合点PC1、PC2の位置と、腰44の位置、方向により特定される結合点PC3、PC4の位置とに基づいて、PC1、PC3を結合する第1の関節運動オブジェクト組50、52、PC2、PC4を結合する第2の関節運動オブジェクト組54、56の位置、方向を求める。これによりスノーボードに乗るゲームキャラクタの足のスムーズな関節運動を実現できる。ボード42はマップの高さ情報に基づいて移動させ、腰44は、慣性を持たせながらボード42の移動に追従させることが望ましい。

請求項（抜粋）：

オブジェクト空間内の所与の視点位置、視線方向において見える視界画像を合成する3次元シミュレータ装置であって、オブジェクト空間内のマップ上を移動する第1の移動体オブジェクトの位置及び方向情報の少なくとも一方と、該第1の移動体オブジェクトの移動に追従する第2の移動体オブジェクトの位置及び方向情報の少なくとも一方を求める移動体演算手段と、前記第1の移動体オブジェクトの位置及び方向情報の少なくとも一方により特定される第1〜第Kの結合点の位置情報と、前記第2の移動体オブジェクトの位置及び方向情報の少なくとも一方により特定される第(K+1)〜第2Kの結合点の位置情報とに基づいて、第1の結合点と第(K+1)の結合点との間を結合する第1の関節運動オブジェクト組の位置及び方向情報の少なくとも一方と、第2の結合点と第(K+2)の結合点の間を結合する第2の関節運動オブジェクト組の位置及び方向情報の少なくとも一方と、・・・・・・第Kの結合点と第2Kの結合点との間を結合する第Kの関節運動オブジェクト組の位置及び方向情報の少なくとも一方とを求める関節運動演算手段と、前記マップを構成するマップオブジェクト、前記第1、第2の移動体オブジェクト並びに前記第1〜第Kの関節運動オブジェクト組の画像を含む視界画像を合成する手段とを含むことを特徴とする3次元シミュレータ装置。

IPC (3件)：

G09B 9/00 ,  A63F 9/22 ,  A63G 31/02

FI (4件)：

G09B 9/00 Z ,  A63F 9/22 C ,  A63F 9/22 P ,  A63G 31/02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 歩行動作生成処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-039585   出願人：日本電信電話株式会社