特許
J-GLOBAL ID：200903068552354868
道路曲率演算法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大岩 増雄
, 児玉 俊英
, 竹中 岑生
, 村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-260213
公開番号（公開出願番号）：特開2004-102421
出願日： 2002年09月05日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：
【課題】走行中の道路曲率や前方道路の曲率半径を簡便な演算により、リアルタイムに求めることが可能な道路曲率演算法を得る。【解決手段】点線ABを曲線道路、点Aを自車両、点Bを先行車両とするとき、直線AXが自車両の前後方向の軸線、直線ABが車間距離、直線ACが先行車両の自車両軸線に対する横方向相対距離、直線BCが軸線方向の縦方向相対距離、角度θが自車両軸線に対する先行車両の方向角であるから、スキャン式レーダの場合には半径OA=AB/2sinθとして、先行車両が座標上の位置として求められる場合には半径AO=(BC2 +AC2 )/2ACとして簡単に道路の曲率半径を求めるものである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両の前方を走行する先行車両、少なくとも前記先行車両が曲線道路を走行している状態において、前記自車両に対する前記先行車両の相対距離Dと、前記自車両の前後方向の軸線に対する前記先行車両の角度θとを検出し、前記曲線道路の曲率半径Rを、
R=Dsinθ
として演算することを特徴とする道路曲率演算法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
, 5H180LL15
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)
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