特許

J-GLOBAL ID：200903068641771189

結合装置

発明者： 江沢 直也 ,  ▲梁▼井 徹也 ,  松枝 達夫
出願人/特許権者： 宇宙開発事業団 ,  株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-223052
公開番号（公開出願番号）：特開平6-063889
出願日： 1992年08月21日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：

【要約】【目的】 他方の結合部材を小型化することができることである。また、三次元空間内において結合部材相互の正確な位置決めを確実に行うことができると共に、大型の電気的又は機械的な接合部材相互をも接合可能にすることである。【構成】 一方の結合部材100には、3本の爪102が放射状に配され、3本の爪102は、それぞれが揺動して開閉動作可能に設けられている。他方の結合部材200には、3本の爪102が閉じた状態でそれぞれ係合する3つの係合部204が形成されている。

請求項（抜粋）：

一方の結合部材と他方の結合部材相互を結合する結合装置において、前記一方の結合部材には、3以上の爪が放射状に配され、3以上の該爪は、その中心側の基部を基点として、それぞれが揺動して開閉動作可能に設けられていると共に、3以上の前記爪を開閉動作させる爪開閉機構が設けられ、前記他方の結合部材には、3以上の爪が閉じた状態でそれぞれ係合する3以上の係合部が形成されていることを特徴とする結合装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-169121
  
• 特開平3-135603
  
• 特開平4-217478