特許

J-GLOBAL ID：200903068760142289

車両運転支援システム

発明者： 大谷 充孝
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 堀口 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-019660
公開番号（公開出願番号）：特開2008-186265
出願日： 2007年01月30日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：

【課題】踏み切りの手前で車両を確実に減速して一時停止させ、安全に発進させることができる車両運転支援システム10を提供する。【解決手段】 TVカメラ15を有し、車両の進行方向の道路状況を撮像した画像データを検出する画像検出手段11と、画像データに基づいて車両の進行方向に特定の対象物を検出する画像解析手段12と、画像解析手段12が車両の進行方向に踏み切りを検出すると、踏み切りに接近していることを運転者に通知し、車両の減速および一時停止を促す出力手段13と、車両の減速量に応じて、車両の減速および一時停止をアシストする車両制御手段14と、を具備する。更に、車載カーナビケーションシステム41を備え、車載カーナビケーションシステム41と画像解析手段12の検出結果を比較し、比較結果に応じて車両制御手段14を制御する。実際の道路状況を勘案しながら、ナビモードで走行できる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

TVカメラを有し、車両の進行方向の道路状況を撮像した画像データを検出する画像検出手段と、 前記画像データに基づいて前記車両の進行方向に特定の対象物を検出する画像解析手段と、 前記画像解析手段が前記車両の進行方向に踏み切りを検出したときに、前記踏み切りに接近していることを運転者に通知し、前記車両の減速および一時停止を促す出力手段と、 前記車両の減速量に応じて、前記車両の減速および一時停止をアシストする車両制御手段と、 を具備することを特徴とする車両運転支援システム。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  B60T7/12 B ,  B60T7/12 Z ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969

Fターム (26件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129EE43 ,  2F129EE95 ,  2F129GG05 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL18

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ブレーキ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-116222   出願人：日野自動車株式会社